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针对高精度应用领域常用的带有一阶畸变的摄像机模型,通过获取摄像机内部参数、外部参数,提出一种新的基于非线性三角函数转换的摄像机标定方法.此方法无需设立参照物,仅根据摄像机架设信息来确定摄像机采集图像中选取点位的实际场景对应坐标,同时不降低标定的准确率.通过实验结果得出,该方法在标定精度上的平均误差为0.9%.