【摘 要】
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介绍了踝关节假肢的发展现状，为了达到人体理想的行走步态，对一个周期内的步态过程进行了研究，设计了一种具有主动驱动力源的踝关节假肢模型，整个机构采用串联弹性驱动系统和并联
【基金项目】
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国家自然科学基金(51275170)
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介绍了踝关节假肢的发展现状，为了达到人体理想的行走步态，对一个周期内的步态过程进行了研究，设计了一种具有主动驱动力源的踝关节假肢模型，整个机构采用串联弹性驱动系统和并联弹性板辅助来模拟步态整个周期运动过程。通过使用Solidworks、ANSYS和ADAMS软件的虚拟样机联合仿真，进行了一个步态周期内的踝关节假肢的仿真过程，结果表明该踝关节假肢模型能够实现正常的步态运动，并能够得到类似正常人体行走的踝关节角度和角速度曲线，验证了机构的可行性。
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