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采用双电机同步驱动控制法的非线性控制器的机械系统设计，实现两组变频器-电动机在有限的时间内对输入信号的同步无差跟踪，整个系统可以运行轨迹所需的轮廓，它对外界扰动具有很强的鲁棒性。
双电机传动机械系统的同步控制器设计
【摘 要】
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采用双电机同步驱动控制法的非线性控制器的机械系统设计，实现两组变频器-电动机在有限的时间内对输入信号的同步无差跟踪，整个系统可以运行轨迹所需的轮廓，它对外界扰动具有很
【机 构】
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山东省产品质量检验研究院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2014年19期
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