【摘 要】
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GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能.针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法.首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合ω检验
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,同济大学测量与国土信息工程系
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GPS信号的突变故障会严重影响甚至破坏GPS/INS组合系统的导航性能.针对此问题,提出了两级故障检测与隔离算法.首先利用开方检验法对系统层面上的故障进行探测,然后结合ω检验法对系统内部故障进行定位与隔离.与单一的开方检验法比较,该方法有效降低了故障检测的误警概率,实现了子系统内部故障的正确定位与隔离.仿真结果表明,本文提出的改进算法能够有效地利用多余观测量,从而提高了组合导航系统的抗差性能.
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