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阐述了带式输送机驱动滚筒的摩擦传动原理,基于挠性体摩擦传动的欧拉公式提出增大摩擦牵引力的3种途径。从生物攀爬附着现象中得到启示,从仿生学角度出发,提出了改善滚筒包胶表面形貌的新思路。以树蛙、螽斯的足垫为原型,分析其微观结构形貌,运用相似工程学原理设计出一种具有六边形凸包的滚筒包胶结构,以求能够增大接触面的摩擦力,并用Pro/E软件建立了该结构的实体模型。