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如何将原有凿岩台车设备升级改造,使操作人员彻底脱离井下危险环境,在更安全的地表进行远程遥控作业,这是目前矿山面临急需解决的问题.为此,以山特维克DD311凿岩台车为研究对象,设计一套远程无线遥控系统.系统采用模块化硬件设计,一体化界面显示,定制化操作平台,提出三维图形显示技术、定位技术等应用是凿岩台车自动化控制系统的进一步发展.