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本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器，到代常规的ＰＩ调节器，成功地解决了转速超调问题，理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。
直流电动机调速系统的内模控制
【摘 要】
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本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器，到代常规的ＰＩ调节器，成功地解决了转速超调问题，理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动
【机 构】
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太原重型机械学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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1998年2期
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