【摘 要】
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育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率。为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3D打印机中的Cor
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0701500,2018YFD0700800,2018YFD0701000).
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育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率。为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3D打印机中的CoreXY运动结构,结合传感器反馈和PLC控制,设计了一套自动化穴盘育苗移栽机。试验结果表明:用工业自动化替代传统生产模式,实现了育苗抓取、移栽和植苗动作的自动化控制,可有效解决人工移栽费时费力的问题,大大提高了育苗移栽的准确性、高效性,促进了农业自动化的发展。
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