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轨道振动俘能技术是回收利用列车通过时轨道振动产生的能量,为铁路监测设备提供电力供给。现有轨道振动俘能方式对轨道振动参量的要求与轨道运行实际工作状态不符,是制约其进入实用化阶段的瓶颈。本文介绍磁浮式非线性轨道振动换能器的设计、建模和试验验证,提出轨道振动-电磁耦合动力学模型,分析磁浮式非线性轨道振动换能系统的响应特性。研究结果表明：利用磁悬浮的非线性刚度特性可以实现宽频带能量收集;可以通过调节器件参数（线圈匝数、线圈几何形状及表面磁通密度等）来适应轨道小位移的振幅要求;轨道振动-电磁耦合动力学模型可计算车辆