不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yx10110605

【摘要】

：

讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,

【作者】

：

向峥嵘陈庆伟胡维礼

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

鲁棒H∞重构控制不确定Delta算子系统离散系统离散域 parameteric uncertainties actuator failure reco

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讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.

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