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提出了一种基于区域的防守方法,对不同区域的防守策略进行了分析,给出了参数计算公式.对危险区域的防守策略进行了重点讨论,分析了可能遇到的各种情况.针对比赛规则对机器人持球能力的限制,提出了一种简单有效的防守办法.
微型足球机器人守门员策略研究
【摘 要】
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提出了一种基于区域的防守方法,对不同区域的防守策略进行了分析,给出了参数计算公式.对危险区域的防守策略进行了重点讨论,分析了可能遇到的各种情况.针对比赛规则对机器人
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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