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提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.
浆液下搅拌机器人路径跟踪的模糊逻辑控制
【摘 要】
：
提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使
【机 构】
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北京机械工业学院机械工程系
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2005年1期
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