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采用参数化磁流变阻尼器的整车模犁，将最优控制得到的反馈控制矩阵与磁流变参数相联系，得到最佳的电路控制矩阵，从而实现了对悬架中磁流变阻尼器的控制。以加权加速度均方根值为评价指标，在更符合实际的相关随机路面谱下，分析了整车模犁被动控制与半主动控制对整个悬挂系统减振效果产生的影响。比较两种控制下的传递率以及耗能情况，从而考察应用磁流变阻尼器的半主动控制悬挂系统的性能。