论文部分内容阅读
为了满足柔性加工的要求,在控制电机运行时要保证电机在加减速时保持输出力矩的连续,文章采用了S曲线的方法来控制步进电机加减速,使电机保证加速度的连续,从而保证输出力矩的连续。
步进电机加减速的S曲线控制
【摘 要】
：
为了满足柔性加工的要求,在控制电机运行时要保证电机在加减速时保持输出力矩的连续,文章采用了S曲线的方法来控制步进电机加减速,使电机保证加速度的连续,从而保证输出力矩
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2016年12期
其他文献
随着深圳市地铁网络的不断完善,居民公交出行在日常生活中占比越来越重,但公交服务的水平与居民的期望和要求仍有差距,主要体现在现有以地铁和干线公交为主干的公共交通线网
新生儿生理性黄疸在产科病房中较常见，一毅在新生儿娩出24小时以后出现，4～5天达到高峰，7天后逐渐消退。生理性黄疸产生的机理是由于新生儿红细胞数量较成人多，出生后红细胞破坏增
普通聚丙烯用于制备发泡材料受其低熔体强度和熔体黏度的限制。本课题通过紫外光辐照接枝聚丙烯的方法提高其熔体强度,成功制备了低发泡倍率的聚丙烯制品。经过紫外光辐照改
聚丙烯的生产是一个极其复杂的化工过程,变量多,扰动多,变量之间的耦合严重。生产主要是发生聚合反应,生产过程的非线性强。这些因素增加了生产过程中的控制难度。在聚丙烯的
船舶电气自动化系统可靠性的保障技术是一项非常复杂的系统性工程,涉及到船舶电气自动化系统的设计、生产和运行等多个环节,船舶电气自动化系统的保障技术对于船舶正常稳定运
离心纺丝技术是聚合物溶液或熔体在高速旋转的设备中,受到离心力的作用,从喷丝孔中挤出并拉伸形成微纳米纤维的方法。这种方法可加工多种原料,能实现纳米纤维的规模化制备,是
本文就中药女贞子的特性、分布、主要化学成分、药理作用以及在动物养殖方面的应用与研究进展进行了综述,并对其应用前景予以展望,为中药女贞子的研究、开发及其在畜禽养殖业
我国高速铁路大都架设在空旷的野外和高架桥上,没有避雷线的防护,并且高速铁路线路分布地域广,接触网遭受雷击的概率较大。接触网段遭受雷击时将会引起列车车体过电压,危害车
对审计师法律责任现状的研究,不仅关系到审计师行业本身的生存和发展,也影响着整个社会经济的健康运行。本文将在研究我国现有的审计师民事法律责任的基础上,结合案例分析,得
本文用14类共25种常用除草剂为研究对象,对家蚕品种白玉×秋丰的中毒情况:急性毒性测定、残毒期测定、中毒症状观察等中毒情况进行了毒性等级区分和风险评价。试验结果表明,