【摘 要】
：
针对推力矢量飞机超机动飞行过程中的参数摄动和舵面故障问题,提出了一种基于终端滑模的容错控制律设计方法。首先给出了推力矢量飞机的舵面故障模型,然后分别针对姿态角回路
【基金项目】
：
河南省科技攻关项目(172102210505)
论文部分内容阅读
针对推力矢量飞机超机动飞行过程中的参数摄动和舵面故障问题,提出了一种基于终端滑模的容错控制律设计方法。首先给出了推力矢量飞机的舵面故障模型,然后分别针对姿态角回路和角速度回路设计了终端滑模容错控制律,并引入投影自适应律对参数摄动和舵面故障进行估计和补偿,最终得到舵面偏转指令信号,并对系统进行Lyapunov稳定性分析。通过Matlab/Simulink对比仿真,验证了提出的容错控制律能够实现包容参数摄动和舵面故障的超机动飞行,且自适应律能够准确估计舵面故障。
其他文献
研究森林资源真实形态建模问题。由于森林树数值特征和机体形态千变万化,数学模型很难表达真实性,传统的三维空间数据模型方法难以真实反映森林资源的复杂形态。为解决上述问题,采用了八叉树算法有效解决了森林模型的计算复杂性,同时又提出了多尺度八叉树细分算法,结合地理信息系统(GIS),构建真实三维森林形态模型。根据八叉树细分算法的形态对象,满足了数据多尺度组织和划分的需求,以空间体元建立起了各种树木对象之间
两自由度柔索传动稳定平台通过电机并联驱动实现负载端动力输出,其耦合特性为控制系统设计增加了难度,制约了控制品质的提升。在运动学分析的基础上,采用拉格朗日方法构建动
漫漫人生中,由于癌魔的侵袭,不少生命之花过早凋零,留给世间太多的遗憾和悲凉.但有这样的一个组织和一群人--他们虽身处绝境,但不自怨自艾、不怨天尤人,满怀珍爱生命、自强不
公共建筑首先是权力的表征,然后才是美的范畴,它是掌权者的工具,威武的建筑可以达到使人崇敬和臣服的效果。人类自远古时代起就开始建造巢穴以躲避野兽的袭击。从那时起,建筑
使用原子吸收火焰法对盐中的铁离子含量测定进行测定,通过铁在柠檬酸铁铵中的含量算出盐中的柠檬酸铁铵。采用水溶解盐,用标准加入法测定盐中的铁离子,结论分析结果表明,方法
在含盐废水处理行业中,调节阀作为自动控制单元的组成部分,对提高整个装置的自动化水平有越来越重要的作用。本文介绍了含盐废水处理行业中的自动调节阀的应用情况及选型、安
<正>研究目的:合适的惯性参数模型是进行高水平人体或动物(赛马)定量研究的重要基础,通过将两个常用的赛马环节惯性参数模型应用于正式比赛中的赛马,探究两个模型的适用范围,
BP8井是陕西北元集团三道峁采区的一口小溶腔水平对接井。由四川盐业地质钻井大队负责定向水平对接施工。我队技术人员精密设计、精心施工，顺利完成了该井的水平对接任务，得到
研究基于图像的苹果分割问题。针对传统基于背景颜色像素的区别,利用像素相减的方法进行苹果图像的分割,当图像中,苹果颜色和树叶颜色相近的时候,边缘像素相减的结果变化不明显,算法根据结果不能完整的分割苹果图像的问题。本文提出基于改进的主成分分析算法的苹果图像分割方法。通过像素概率知识,将苹果图像的颜色特征进行归类,运用边缘像素排序的方法,描述苹果图像边沿的细节信息。排除相似边沿像素的干扰。实验证明,这种