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废气再循环技术是降低柴油机NOx排放的一种有效措施,通过将一部分废气导入燃烧室,增加燃烧室内气体的热容量,降低燃烧最高温度,从而抑制NO、生成.柴油机不同工况下对再循环废气需求量不同,因而需要对EGR率进行实时控制,利用PID控制可实现对EGR系统的即时精确控制,以保证兼顾柴油机排放和燃烧性能.