模糊自适应的高超飞行器控制与干扰

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:qiuzhilv
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对具有超大飞行马赫数、超宽飞行包络、飞行环境复杂等特点的高超声速飞行器,提出了基于模糊自适应的高超飞行器高度控制方法,分别设计了高度和速度控制器.针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响.仿真结果表明,对各种干扰和不确定性,所设计的控制器速度和高度控制有较好的跟踪性和鲁棒性,达到了满意的效果.
其他文献
目的探讨经尿道等离子体双极电切术(PKRP)治疗高危前列腺增生症(BPH)患者的疗效和安全性。方法采用PKRP治疗高危BPH患者98例,随访3~36个月。结果手术时间30~140min,平均(70±24)min
新型冠状病毒肺炎疫情发生以来,建筑行业积极应对,并纷纷建言献策,针对疫情防控,组织人员紧急编制、发布了各类应急指南,指导不同建筑类型实施防疫。例如:住房和城乡建设部科
色多项式是图论的重要研究内容之一。借助广义 Polya 定理和一些代数方法,讨论了特殊图类M?bius梯在不同约束条件下的着色问题,分别给出色多项式的不同表达式。
目的:探讨孤独症谱系障碍患者的模仿缺陷类型。方法:选取10例孤独症谱系障碍患者,使用工具性行为模仿、目的意图模仿、过度模仿及同步模仿4类任务测量患者是否存在模仿缺陷,
2014年5月17日,中国电视艺术委员会、国家新闻出版广电总局电影局和电视剧司、吉林省委宣传部、吉林省新闻出版广电局在北京联合举办吉林影视剧创作研讨会。与会的张宏森、李
采用问卷调查法、查阅文献法、数理统计法对某排球队中60名排球运动员的膝盖半月板损伤情况及原因进行分析.结果表明,排球运动员膝盖半月板损伤的主要原因为:训练强度大、动作
目的探讨米非司酮联合甲氨蝶呤治疗胎盘植入的临床疗效。方法选取2014年5月至2015年5月该院收治的胎盘植入患者45例,采用米非司酮联合甲氨蝶呤进行治疗,观察患者的临床疗效、
机械通气技术已经成为抢救各种原因引起的呼吸衰竭的主要措施,也是危重患者重要治疗手段。有研究报道,在儿童重症监护室(pediatric intensive care unit,PICU)中有30%的患儿
腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic choleeystectomy,LC)已基本取代传统胆囊切除术,与传统手术比较,具有住院时间短、伤口恢复快等优点,已成为良性胆囊疾病的治疗"金标准"[1-2]。腹
在不分明化拓扑空间的框架下,利用连续值逻辑语义的方法,引入delta-闭包、delta-开集、delta-闭集、delta-邻域、delta-导集等概念,研究了它们的性质以及彼此间的关系.