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位置控制是可编程序逻辑控制器（PLC）的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服轴控制的原理,并给出从命令代码下发到各种运动功能实现的基本过程,并指出其应用范围和实际意义.
基于PLC的多轴控制研究
【摘 要】
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位置控制是可编程序逻辑控制器（PLC）的重要应用.针对多轴控制的需求,以松下FP0为例,提出通过软件方式,采用轴组间切换处理实现多伺服轴控制的原理,并给出从命令代码下发到各种
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院,沈阳理工大学理学院,中石油兰州石化分公司机械厂
【出 处】
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中国工程机械学报
【发表日期】
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2008年4期
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