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新一代无线通信技术ZigBee协议具有低功耗、低成本和灵活组网等特点。系统分析ZigBee协议的网络层、路由原理,介绍了ZigBee定位原理及系统,包括定位机制,定位算法。将定位技术与路由协议有机的融合,分析定位系统在路由协议中的工作机制,对ZigBee无线定位系统的工作方式进行进一步了解。