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参数时变系统变结构滑模控制新策略
参数时变系统变结构滑模控制新策略
来源 :电工技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wohao1025
【摘 要】
:
对参数时变系统,提出了一种新的变结构滑模控制结构和算法,该方案对参数未知且时变系纺,能确保系统始终处在滑模运动可达且存在的条件下稳定运行,具有更强的鲁棒性。
【作 者】
:
孙炳达
【机 构】
:
广东工业大学
【出 处】
:
电工技术学报
【发表日期】
:
1997年5期
【关键词】
:
自动控制系统
滑模控制
变结构滑模控制
Time-variable systemVariable structure controlNew algrithm
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对参数时变系统,提出了一种新的变结构滑模控制结构和算法,该方案对参数未知且时变系纺,能确保系统始终处在滑模运动可达且存在的条件下稳定运行,具有更强的鲁棒性。
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