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斗轮堆取料机是一种大型、高效的设备,可以进行连续装卸,由于堆取料能力大、占地面积小、操作便利、自动控制实现方法简易且效果好等优点被广泛运用.本文通过AB 公司为用户提供的程序开发软件AB Control logix5000 作为平台,分析了斗轮堆取料机的走行机构、回转机构、俯仰机构、悬臂皮带机构的控制系统设计,并对设计后系统进行调试,可以为以后的电力生产提供帮助.