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针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题，设计了一款硬插补器IP核，提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装，构成一个模块化的独立构件，以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程，并进行了功能验证。
基于Avalon总线的插补器IP核的设计
【摘 要】
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针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题，设计了一款硬插补器IP核，提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装，构成一个模块化的独
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年8期
【基金项目】
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国家自然科学资金项目资助（50405035）
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