切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
IBS推进遥控系统中随动过程控制算法的研究
IBS推进遥控系统中随动过程控制算法的研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhoulei1964
【摘 要】
:
本文以IBS推进遥控系统中的随动过程为例,介绍了基于专家控制规则的PID控制方法.此方法克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。
【作 者】
:
树伟
俞孟蕻
袁伟
【机 构】
:
江苏科技大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2006年08S期
【关键词】
:
IBS
随动过程
专家PID控制
IBS
servomechanism process
PID based on experts
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以IBS推进遥控系统中的随动过程为例,介绍了基于专家控制规则的PID控制方法.此方法克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。
其他文献
VoIP电话终端穿越NAT技术的研究
VoIP技术在近几年发展非常迅速;在NAT后的电话终端怎样穿越NAT成为通信系统能否正常工作的关键。利用将网守和VoIP电话终端的H.323协议栈进行扩展是穿越NAT的技术关键,但同时也
期刊
VOIP
NAT
私网穿越
VOIP
NAT Pierce
The NAT emplace
6~18GHz小型化低噪声放大器的设计
选用FUJITSU公司的GaAs HEMT管芯FHX13X,采用负反馈技术设计制作了一个小型化宽频带超低噪声放大器。利用ADS软件进行设计、优化和仿真,采用电阻负反馈改善电路频响特性,实现
期刊
超低噪声
宽带
小型化
放大器
孤立词语音识别系统的MATLAB实现
本文建立了一个孤立词语音识别系统,并利用MATLAB的语音工具箱voice box对系统进行了仿真和分析。实验结果表明,对20个孤立词的非特定人识别,准确率在95%左右。
期刊
孤立词
MATLAB
语音识别
isolated-word MATLAB speech recognition
基于肤色和区域双重匹配的人脸检测
提出了一种在复杂背景的图像中自动检测彩色人脸的方法。这种方法将肤色信息与人脸区域信息相结合。先在YCbCr颜色空间中求出图像中每个像素点属于肤色的隶属度,然后求出每个像素点对于质心的区域隶属度,最后把这两个隶属度进行结合得到属于人脸的隶属度。试验结果证明这种方法能较好地在复杂背景中检测出人脸。
期刊
肤色
人脸检测
隶属度
skin color
face detection
membership
乡城迁移与城乡收入差距扩大化:人力资本异质性视角的解释
近年来,我国农村劳动力乡城迁移规模不断扩大,但是与此同时,城乡收入差距扩大化趋势也日益突出。以农村劳动力人力资本异质性为切入点的分析表明,我国近年采的农村劳动力乡城迁移
期刊
农村劳动力
乡城迁移
收入差距
人力资本异质性
基于贝叶斯网络的步态识别
步态作为一种重要的生物特征由于其远距离身份识别能力而逐渐受到人们的重视。本文提出了一种基于贝叶斯网络的步态识别方法。首先应用背景差方法获得运动人体侧面二值图像,将侧面像分为七部分来提取特征,采用最大方差法对训练集进行离散化,对各部分分别建立贝叶斯网络,最后利用“投票”规则将网络推理结果进行组合。将该方法在Soton步态数据库上进行试验,取得了比较理想的识别效果。
期刊
生物特征识别
步态识别
贝叶斯网络
biometrics recognition
gait recognition
bayesian networks
其他学术论文