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针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法的选取给出了建议,有一定的工程实用参考价值。
捷联惯导姿态算法工程化研究
【摘 要】
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针对惯性导航系统姿态算法的工程使用问题,对现有四元数姿态算法进行了分析和评估。通过比较解算周期对算法性能的影响,对姿态算法的选取给出了建议,有一定的工程实用参考价
【机 构】
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中航工业西安航空计算技术研究所
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2016年8期
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