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综述了当前出现的各种碰撞检测算法，总体上讲大部分的算法都采样然后进行静态碰撞检测的方法，不同算法采样的方式不同决定地算法的种类，距离预测法或者是时间预测法。减少采样次数，提高静态检测的速度是降低算法复杂度最重要的因素。目前研究了重点有层次数据表示法，动态距离跟踪算法，静态检测算法等。
碰撞检测技术综述
【摘 要】
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综述了当前出现的各种碰撞检测算法，总体上讲大部分的算法都采样然后进行静态碰撞检测的方法，不同算法采样的方式不同决定地算法的种类，距离预测法或者是时间预测法。减少采样次
【机 构】
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北京理工大学计算机科学与工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2002年5期
【基金项目】
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十五部级预研项目(编号:104050202)
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