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机器人在巡检过程中由于人工临时干预巡检线路而导致机器人使用不连续、无法完成既定任务的问题，在基于此全局路径规划寻找一条经过所有选定标注停靠点最短路径，经过后台算法模型得出最短、最优化的巡视路径，用自主让行方法确定需要让行区域后，将重新规划巡检路线，绕过正在检修的区域完成全站巡检。
智能巡检机器人调度与路线规划能力
【摘 要】
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机器人在巡检过程中由于人工临时干预巡检线路而导致机器人使用不连续、无法完成既定任务的问题，在基于此全局路径规划寻找一条经过所有选定标注停靠点最短路径，经过后台算法模
【机 构】
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国网江西省电力公司检修分公司
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2016年3期
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