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提出了一种从真实物体中获得其3D模型的方法。该方法通过TOF-Camera获得原始的点云数据,在对点云数据进行三角化、分割、滤波去噪等处理后得到部分物体模型,然后再应用ICP(迭代最近点)算法对其进行配准。配准过程中为了节省内存,删掉重叠的冗余数据。最后对生成的数据进行网格重建,得到完整的网格模型。实验表明该方法能较为快速地获取真实物体的3D模型,显著提高TOF相机获取数据的质量。