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王艮的学说是“人学”,特别注重弘扬人的主体精神。王艮的主体精神具体表现在万物之本的主体地位、人定胜天的主导意识、不受约束的主体自由三个方面,其理论以“以身为本”“大人造命”“率由心性”为支撑,形成了包蕴积极用世、好为人师、当量而出、否定听命、人定胜天、大人造命、反对执意、反对束缚、反对灭欲等主张的理论体系。