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基于目前大量的民用领域对低成本多用途ROV的需求得不到满足的现状,创新性的提出结合3D打印技术来设计一种成本低,易操作、用途广的轻型有缆遥控水下机器人,并从整体结构设计、硬件设计、软件设计,控制算法等方面进行了具体的阐述,而且通过测试验证了设计方案的合理性和可靠性,最后指出了该设计的不足之处和后续研究改进的方向。