【摘 要】
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为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量,提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵,通过增加矩阵维数度量
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为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量,提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵,通过增加矩阵维数度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度,采用矩阵特征向量的稳定理论分配融合权重,得到数据融合估计的最终表达式。仿真结果表明,与同类方法相比,该方法的融合精度较高,具有较好的稳健性。
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