【摘 要】
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基于MATLAB编制了中间位置数据处理程序,通过将连续正弦曲线的首尾数据做线性拟合得到趋势误差,并对原始数据进行矫正;设计了一个无相移低通滤波器,对原始数据进行滤波,避免
【机 构】
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长城汽车股份有限公司技术中心,河北省汽车工程技术研究中心
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基于MATLAB编制了中间位置数据处理程序,通过将连续正弦曲线的首尾数据做线性拟合得到趋势误差,并对原始数据进行矫正;设计了一个无相移低通滤波器,对原始数据进行滤波,避免了信号之间的相位延迟;设计了在4个连续正弦曲线中提取指定数据范围的程序,得到了方向盘转角和方向盘力矩4条滞环曲线拟合函数,对拟合函数求跟和求导,提取了方向盘转角迟滞、方向盘力矩迟滞、中间位置转向刚度等指标;对方向盘转角和横摆角速度做互相关性计算,得到横摆角速度响应时间。结果表明:通过这些数据处理方法的运用,保证了结果的准确性,提高了数据处理效率。
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