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随着科学技术的快速发展,机器人正慢慢地走进人们的生活。餐厅服务机器人作为这其中一类应运而生,论文通过对餐厅服务机器人系统分析,提出了一套以EXP-LM3S811 ARM微控制器为核心的控制系统并能实现防倾斜、无轨行驶、自主避障、自我定位、最短路径规划的设计方案。论文系统设计包括硬件设计、软件设计、最终调试三部分。硬件部分包括系统的硬件设计;软件部分包括嵌入式编程;最后在模拟环境下进行了测试,很好地达到了预期效果。