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应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和拟Lyapunov方程及其迭代算法,并证明了算法的收敛性.一个仿真例子说明了其有效性.
两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器
【摘 要】
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应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了两传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.为实现最优融合,分别提出了计算局部滤波稳态误差方差和协方差阵的Lyapunov方程和
【机 构】
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黑龙江大学自动化系
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2003年3期
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