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由于视频蕴含丰富的信息,视频监控与检测技术在ITS中应用得越来越广泛.视频测量交通参数,需要从序列图像分割出车辆.车辆分割面临的一个难点就是检测与车辆连在一起的阴影.由于阴影在很多特性上与车辆一致,阴影经常被当成车辆一部分,影响车辆分割的稳定性与准确性.一般地,路面与车辆在纹理结构上存在较大的差异.文中推导了纹理在光照变化情况下的一种不变特性——极点分布,并提出了一个基于极点分布不变性的车辆阴影检测算法.这种算法能够精确地检测视频图像车辆的阴影,检测出因各种原因被误为车辆的路面,检测出车灯照射产生的