【摘 要】
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双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为
【机 构】
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沈阳建筑大学交通与机械工程学院,新松机器人自动化股份有限公司
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双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为基础,建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化,运用经验公式和应用Ansys软件对堆垛机高速运行时的堆垛机结构强度进行计算和有限元分析,并分析比较其结果。合理简化了高加速堆垛机结构模型,得到了堆垛机结构的应力及变形云图,得到堆垛机立柱最大变形量和最大应力值;验证了堆垛机立柱根部受到不对称交变应力,堆垛机运行时立柱危险截面在发生运行方向前立柱和下横梁的交界处。文章所研究堆垛机结构满足高速高加速运动时的结构强度要求,为研究高速高加速堆垛机提供重要依据。
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