【摘 要】
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针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL M
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练计划项目（201613655016X、201713655017X）资助
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针对胶囊内置镜头的运动控制的要求,设计了一种由直线超声电机驱动的内窥镜调焦机构。该直线电机为基于圆环形薄板面内非轴对称模态的螺纹型超声电机,利用有限元软件COMSOL Multiphysics优化了电机尺寸,测得该电机在频率38.6kHz,电压40Vpp的激励下,直线前进速度为137.3μm/s,后退速度为164.5μm/s,直线行程超过5mm。该调焦机构结构简单有良好的精密定位能力,又因采用压电超声电机驱动,该医疗设备可以与核磁共振成像MRI相兼容。
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