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期刊论文
高性能直流伺服系统控制方法研究
高性能直流伺服系统控制方法研究
来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangjie198811
【摘 要】
:
首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法.与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.
【作 者】
:
吴小役
李长红
韩峰
陈明俊
【机 构】
:
西北工业大学,兵器工业第二二研究所
【出 处】
:
电气传动
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
电流环转移特性
前馈控制
速度微分
current loop transfer character feed forward control speed dif
【基金项目】
:
兵器工业科研项目
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首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法.与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.
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