【摘 要】
：
针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,齐齐哈尔大学机电工程学院,国网黑龙江省电力有限公司经济技术研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点项目(61633008);黑龙江省自然科学基金面上项目(F2015035);哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项基金项目(2012RFXXG083)
论文部分内容阅读
针对复杂海洋环境下存在不确定事件对无人水下航行器自主作业和安全性所带来的威胁。本文设计了基于动态贝叶斯网络的威胁评估模型和决策推理模型,采用遗传算法实现了离散动态贝叶斯网络参数学习,最终得到最优的模型参数,进而增强了推理模型对海洋环境的快速反应能力。仿真实验结果证明:提出的算法可以得到真实的离散动态贝叶斯网络参数,能够有效地解决复杂海洋环境下UUV威胁评估问题,为UUV的自主任务决策提供有效的参数保障。
其他文献
【正】 近年来,随着现代语言学及教学法研究的发展,人们对语言的本质及其功能的认识越来越深入,在社会语言学和应用语言学基础上建立起来的交际法(Communi—cative ap—proac
通过对废弃聚苯颗粒（waste polystyrene granule,WPG）燃烧特性的分析,研究了烧成制度对掺WPG的粉煤灰页岩多孔烧结制品性能的影响.结果表明：在WPG燃烧阶段延长烧成时间,有利于烧
以水泥混凝土拌合厂产生的淤泥为对象,研究了其在土木工程中有效重复利用的可能性.室内试验证明,混凝土拌合厂产生的淤泥中含有一定的活性成分,可以通过物理作用和化学作用来
硫酸铜搅拌结晶过程中搅拌器是其中的主要部件,搅拌器的结构参数不同,搅拌作用不同,搅拌槽内的流体流动速度不同。前人对搅拌器结构参数的研究只是针对搅拌器的某一结构参数的单一研究,没有系统的将结构参数结合研究。本文针对云南某冶金企业硫酸铜结晶搅拌过程中搅拌效果较差、降温速率慢以及下层桨叶由于晶体堆积受力过大的问题进行研究,主要做了如下工作:1.基于流体力学理论,建立流体力学模型,运用fluent仿真软件
所介绍的材料成分神经网络模型使用的是一种改进的4层径向基函数(RBF)神经网络,其基本思想是根据样本的不同特征采用不同的训练方式,并且在训练过程中根据样本的特征添加隐层
目的了解存在多重心血管危险因素的人群中尿微量白蛋白（MA）与冠状动脉粥样硬化程度的关系。方法共入选患者208名,平均年龄为（65.4±10.6）岁,其中高血压患者149人（71.6%）,冠心病
<正>泸州老窖定增方案项目金额大,时间长,且投向单一,并没有涉及营销投入、并购或管理层激励等内容,与市场预期相差较大,且大股东不参与定增,资本市场因此对大股东的用意尚存
通过在人造海水侵蚀液中长期浸泡的试验,研究了煤矸石对水泥砂浆在海水中化学稳定性的影响,并与矿粉和粉煤灰进行了比较.结果表明,煤矸石能明显提高水泥砂浆抗海水化学侵蚀能
据权威部门提供的有关统计数字显示,近年来我国电风扇产销持续增长,没有迹象表明电风扇工业已步及衰退期,其市场地位不会被近年兴起的空调所取代,1995年,我国电风扇产量达890
一、实验仪器及试剂实验仪器:硬质管、注射器、酒精灯、橡胶塞。实验试剂:氯气、细铜丝、蒸馏水。二、实验装置实验装置如附图所示。三、实验步骤1.按附图所示实验装置组装仪