论文部分内容阅读
提出一种基于物理解耦的机器视觉测量方法,实现六自由度(6-DOF)同时测量。该方法通过投点器和背投幕实现被测物体的转换以及运动空间的降维,并基于投点器发出的三束子光束的相对空间位置关系,建立了相对应的物理解耦模型。该模型相较于传统六自由度解耦模型,减小了模型复杂度,同时避免了机器视觉应用于空间测量的立体匹配难题,使得计算量降低。通过仿真实验验证了该方法的可行性,并搭建了基于Stewart平台的六自由度测量装置,以验证该方法的测量准确度。实验结果表明,该方法实现了六自由度运动测量,且具有较高的测量准确度。