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设计开发了一种支持力反馈的虚拟手术仿真系统,以PHANTOM Premium力反馈器为整个系统的核心设备.同时,介绍了虚拟手术仿真系统的结构设计、构建模型、变形计算和程序流程等.结果表明,系统触觉反馈平稳、模拟效果比较逼真,在一定程度上能够满足虚拟手术对实时性和逼真性的要求.
支持力反馈的虚拟手术仿真系统
【摘 要】
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设计开发了一种支持力反馈的虚拟手术仿真系统,以PHANTOM Premium力反馈器为整个系统的核心设备.同时,介绍了虚拟手术仿真系统的结构设计、构建模型、变形计算和程序流程等.
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2013年10期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(10979065,61073109,10775128);111引智工程(B07033)
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