【摘 要】
：
针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点,本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器
论文部分内容阅读
针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点,本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子,从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数,同时,文中还提出由考虑到早熟处理的改进粒子群算法取代传统BP后向传播算法来作为网络学习算法,从而有效克服传统算法易于陷入局部最优的缺点。实验结果表明PSO-B-BP-PID的控制系统可以实现对被控系统的有效控制,并可提高控制系
其他文献
编者按:桂林中国画学院自从今年三月一日宣布以来,受到了广大读者和美术界的关注.成立中国画学院,对于广西艺术学院来说,具有十分重要战略意义,对于现代的艺术教育方法和教学
以皇家画院宫廷画家的创作为标志，10—13世纪的两宋院体绘画确立了中国古典绘画的经典图式和形象语言，代表了中国画的高峰和典范，是中国艺术最宝贵的传统。元代以后，以对立的姿态
10月11日至12日,教育部高等学校艺术类专业教学指导委员会成立大会暨第一次工作会议在广西艺术学院召开.来自北京大学、清华大学、北京师范大学、中央音乐学院、北京广播学院
本文对平面与平面、平面与曲面、曲面与曲面的接刀光顺问题进行较详细的论述,使人们对这方面有较深入的认识,从而使加工出的零件更加光顺,这样零件外观更加美观,同时也可有效
移动Agent能够在异构网络中自主的从一台主机迁移到另一台主机,可以与其他Agent或资源交互。中间件是独立的系统软件或者服务程序,分布式应用软件借助中间件在不同的技术之间
基于整个网络以及其中的某些关键网络单元的有效测试验证，已经成为电信领域研究的一个重要方面。本文主要从系统的开发、测试软硬件环境，系统的软件体系结构，监控网络结构，数据库
对新开发的八轴双五联动数控异型石材多功能复合加工中心进行虚拟建模,建立了基于VERICUT切削参数的优化模型,分析多种不同的优化方法。进行了异型石材典型制品——罗马柱仿
伴随着我国综合国力的提升和经济实力的增强,我国的科技实力也在以飞快的速度在国际上取得了优异的成绩,成为国际上不可或缺的国家之一。尤其是地质矿物勘查应用技术得到了国