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六相永磁容错电机发生一相或多相开路故障后，如不调整剩余相的电流，转矩脉动会很大，电机性能会明显降低。为使电机单相开路后能保持正常状态下的性能，以A相开路为例，建立了该电机单相开路情况下在静止五相坐标系上的数学模型，对其进行虚拟坐标变换后，实现了电机故障状态下的解耦控制，可对电机进行矢量控制。建立了仿真模型，仿真结果表明：一相开路情况下，通过调整剩余相电流的幅值和相位，电机仍能正常运行，且保持了正常状态下的性能，实现了电机的容错控制。