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基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计算,验证了所提出的安全车距模型的可行性,最后给出这种变道避障系统的软件设计思路。
基于变道操作的主动避障控制策略
【摘 要】
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基于最佳行驶路径规划方案,结合车道变换操作和车辆纵向速度调节控制,提出了一种车辆紧急避障方法,在紧急变道制动的极限工况下构建了一种安全车距模型,通过对模型进行仿真计
【机 构】
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长江职业学院机电学院,湖北技能型人才培养研究中心
【出 处】
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湖北成人教育学院学报
【发表日期】
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2013年03期
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