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目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能.而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙.鉴此,本文基于MC9S 12X 128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作.
七自由度焊接操作机示教系统设计
【摘 要】
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目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能.而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较
【机 构】
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沈阳大学机械工程学院
【出 处】
：
热加工工艺
【发表日期】
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2004年期
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