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基于内模控制的PID控制器，只有一个可调参数，且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性在前，克服了常规PID控制参数整定复杂的缺点，易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC—PID控制器应用在该对象上，仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。