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本文简要介绍了以水声作为传播媒介的,针对水下运动船模进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理.并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、控制过程.同时说明了针对本课题使用环境的编码、检码特点.最后对本系统的实际应用效果作出了评价.
水下自航模水声遥测遥控及数据传输系统的机电一体化设计
【摘 要】
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本文简要介绍了以水声作为传播媒介的,针对水下运动船模进行轨迹测量、数据传输和水声遥控的机电一体化系统的设计思想及工作原理.并重点介绍了数据处理、数据流向中的计算、
【机 构】
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上海交通大学,中国船舶科学研究中心
【出 处】
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船舶力学
【发表日期】
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2002年1期
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