【摘 要】
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用传统粒子滤波算法对跳水运动视频跟踪存在两个突出问题：观测模型不能适应运动员身体的表观变化；运动模型不能准确预测运动员位置的快速改变。针对这两个问题，本文提出一种自适
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用传统粒子滤波算法对跳水运动视频跟踪存在两个突出问题：观测模型不能适应运动员身体的表观变化；运动模型不能准确预测运动员位置的快速改变。针对这两个问题，本文提出一种自适应粒子滤波算法。该算法在粒子滤波框架下引入一种自适应观测模型，并且根据跟踪误差与运动员动作改变幅度的大小，自适应选择噪声方差和粒子数量。实验结果表明，本文算法比传统粒子滤波算法具有更低的跟踪误差率，而且在运动员动作改变幅度变大时有更好的鲁棒性。
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