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通过对基于时域状态空间描述的MIMO系统最优扰动抑制控制算法和基于输出反馈的频域PID控制算法的对比分析,设计出系统的最优PID动态补偿网络,实现最优扰动抑制控制。仿真结果表明,该方法对于外部持续扰动具有较强的鲁棒性。
受扰MIMO系统的前馈-PID最优扰动抑制控制
【摘 要】
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通过对基于时域状态空间描述的MIMO系统最优扰动抑制控制算法和基于输出反馈的频域PID控制算法的对比分析,设计出系统的最优PID动态补偿网络,实现最优扰动抑制控制。仿真结果
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院,江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2011年2期
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