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单片机控制系统中大多使用控制键来实现控制功能.消除按键瞬间的抖动是设计者必须要考虑的问题.本文介绍一种很实用的软件去抖动方法,它借助于单片机内的定时中断资源,只要运算一下逻辑表达式就完成了去抖动.这个方法效率高,不耗机时且易实现.文中使用的逻辑表达式由简单的卡诺图和真值表推出,使该方法的机理容易理解.文中还提供了用C51单片机编程语言编写的实用例程.