【摘 要】
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对于制导炮弹而言,控制系统的重要性不言而喻,如果控制系统存在问题,轻则影响炮弹制导的精度,重则引发相应的安全事故。本文针对制导炮弹模型中的非线性及耦合性特征,提出了
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对于制导炮弹而言,控制系统的重要性不言而喻,如果控制系统存在问题,轻则影响炮弹制导的精度,重则引发相应的安全事故。本文针对制导炮弹模型中的非线性及耦合性特征,提出了一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法,通过构建炮弹过载时变模型的方式,在俯仰及偏航通道控制器的设计环节,增加了低通滤波器用以消除原本存在的'计算膨胀'问题,经非线性阻尼项,消除了外界扰动,然后运用Lyapunov理论,就系统本身的稳定性进行了验证,结果表明,吸引可以实现对指定过载的准确跟踪。
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